Podziemny zamek to pierwszy tom serii Kod Lyoko, która powstała na podstawie popularnego serialu rysunkowego. To historia czwórki "zwykłych uczniów".
Yumi, Ulrich, Odd i Jeremy odkrywają istnienie tajemniczego wirtualnego świata - Lyoko. Okazuje się, że Lyoko zagraża superwirus X.A.N.A., który zainfekował strzegący świata wojskowy superkomputer.
Do czwórki dołącza Aelita, wirtualne stworzenie, które wyszło z Lyoko. Teraz muszą oni wieść podwójne życie: zwykłych uczniów na Ziemi i superbohaterów wewnątrz wirtualnego świata Lyoko.